高速公路區(qū)間交通態(tài)勢預(yù)測系統(tǒng)設(shè)計
作者：李丹華，秦濤，張為（交科院（北京）科技發(fā)展有限公司）） 來源：中國交通信息化
近年來，由于超流量設(shè)計、交通事故、節(jié)假日、施工養(yǎng)護、惡劣天氣等因素，高速公路擁堵問題日益突出[1,2]。2019年起，全國陸續(xù)響應(yīng)深化收費公路制度改革，落實封閉式高速公路收費站入口不停車稱重檢測政策以及取消高速公路省界收費站。此舉從收費模式上徹底改變了高速公路的運營工作，提高了高速公路通行能力和服務(wù)水平。但是，新的問題也隨之而來。通行能力的提高意味著高速公路能容納更多的車輛同時通行，但失去了省界收費收費廣場的緩沖，各省內(nèi)部高速公路收費站乃至收費主線路面的通行壓力也隨之增大。在特殊事件甚至交通事故發(fā)生時，更加容易造成交通區(qū)間和主線路面異常停車過多，從而導(dǎo)致收費站匝道和廣場擁堵乃至主線擁堵。此外，通行高速公路的貨運車輛數(shù)量巨大，當(dāng)發(fā)現(xiàn)超限超載運輸車輛時，容易發(fā)生撞壞收費站設(shè)施、司機與管理人員發(fā)生爭執(zhí)、勸返調(diào)頭時間過長等情況，會導(dǎo)致收費廣場等重要路段發(fā)生擁堵。如果能夠?qū)Ω咚俟分匾范挝磥砑磳l(fā)生的交通擁堵狀態(tài)進行準(zhǔn)確及時的預(yù)測和評估，將為高速公路管理者和出行居民帶來極大便利。
交通擁堵預(yù)測方法包括自回歸綜合移動平均時間序列法[3]、卡爾曼濾波法[4]、小波分析預(yù)測方法[5]、人工智能模型[6]、混合模型[7]等。對于交通擁堵狀態(tài)可用交通流量、平均速度、占有率、駕駛員體感參數(shù)、車輛排隊長度等參數(shù)來評價。僅使用其中某一個參數(shù)進行評估的方法叫做單因素評價。李晨曦[8]采用基于交通流分模態(tài)的道路交通延誤計算方法，進行道路延誤水平評價，其中道路單位里程平均延誤為評價指標(biāo)。Lindley J[9]選取路段飽和度 對交通擁堵進行評估，將采集到的高峰小時車流量擴充為24小時的日車流量，并且與最大通行能力進行比較，確定路段飽和度大于0.77時為交通擁堵狀態(tài)。實際應(yīng)用中，單因素評價方法往往不能全面而準(zhǔn)確地反應(yīng)交通擁堵狀態(tài)，為了提高交通擁堵預(yù)測的準(zhǔn)確度，學(xué)者們提出了多因素評價方法，即同時選用幾個交通流參數(shù)對交通狀態(tài)進行評估。譚娟[10]等利用了多元基礎(chǔ)數(shù)據(jù)構(gòu)建綜合的交通流特征向量作為數(shù)據(jù)支撐，包含了交通流參數(shù)、環(huán)境狀態(tài)、時段等數(shù)據(jù)特征。同時提出了一種基于深度學(xué)習(xí)的預(yù)測模型，最后結(jié)合Softmax回歸對交通擁堵狀態(tài)進行了多態(tài)預(yù)測。黎符忠[11]選用交叉口、路段、區(qū)域3個因素作為交通擁堵評估的指標(biāo)體系，利用信息熵權(quán)法計算各指標(biāo)對交通擁堵的影響程度，最終構(gòu)建出基于灰色關(guān)聯(lián)度的交通擁堵評估模型，以此預(yù)測重慶市路段的擁堵水平。Zhang YY[12]等選擇了車流速率、交通流密度、交通流量三個因素作為判斷交通擁堵程度的指標(biāo)，并利用灰色關(guān)聯(lián)分析和粗糙集理論挖掘三維交通數(shù)據(jù)信息之間的關(guān)系，從而建立灰色關(guān)聯(lián)聚類模型來判別聚類優(yōu)先級，并進一步分析城市交通擁堵度。龍小強[13]等選擇路段單位里程平均延誤、路段平均行程速度和路段飽和度三個因素作為評價指標(biāo)，并建立模糊綜合評價模型，最后對廣州市天河核心區(qū)的交通擁堵狀態(tài)進行了評估。
對于多因素評價方法，有學(xué)者選用交通流平均速度或交通流密度作為評價指標(biāo)，但是沒有人提出過平均駛出時間這個評價指標(biāo)。在應(yīng)用算法方面，單獨采用支持向量回歸法[14]（Support Vector Regression，SVR）方法預(yù)測精度較低。針對高速公路路況特點和擁堵特征，本文選取了交通流平均速度、交通流密度、平均駛出時間三個交通流參數(shù)作為因素指標(biāo)對交通態(tài)勢進行綜合預(yù)測。通過多目標(biāo)粒子群算法（Multi-Objective Particle Swarm Optimization ，MOPSO）對SVR方法進行優(yōu)化，以此得到精度更為準(zhǔn)確的評價指標(biāo)。基于此模型算法提出了高速公路區(qū)間交通態(tài)勢預(yù)測系統(tǒng)架構(gòu)，針對不同的高速公路業(yè)務(wù)場景對系統(tǒng)預(yù)測精度進行了驗證。
充分利用現(xiàn)有高速公路設(shè)備、設(shè)施所能提供的各類視頻監(jiān)控、收費管理、車流檢測等數(shù)據(jù)，基于AI視頻智能檢測算法，對通行車輛等對象結(jié)構(gòu)化識別分析，獲取包括門架、匝道、收費站的廣場和車道等場景下的車輛車牌號、車型、行人、拋灑物等數(shù)據(jù)。圖像數(shù)據(jù)中的光線強度會對系統(tǒng)識別率造成影響，隨著光線強度的減弱，識別率將急劇降低，使得系統(tǒng)難以滿足真實應(yīng)用場景的需求。結(jié)合高速公路各場景的實際情況，可借助原有的補光燈設(shè)備，加強成像設(shè)備的夜間適應(yīng)能力，提高并維持AI圖像識別場景的精準(zhǔn)度。本系統(tǒng)算法需要的數(shù)據(jù)資源如表1所示。
本文采用通流平均速度、交通流密度、平均駛出時間3個交通流參數(shù)作為因素指標(biāo)對交通態(tài)勢進行綜合預(yù)測。交通流平均速度指單位時間內(nèi)某路段所有車輛行駛的平均距離。計算公式如下：
其中，
為交通流平均速度；N為路段單位時間內(nèi)所有車輛數(shù)；νi為第i輛車的瞬時速度。交通流密度是指某路段單位時間內(nèi)單位長度上的車輛總數(shù)，計算公式如下：
其中，D為交通流密度，f為單位小時監(jiān)測到的車輛總數(shù)，ν為平均速度。
平均駛出時間是指所有車輛通過某路段所耗時間的平均值，計算公式如下：
其中，
為平均駛出時間，ti1為第i輛車的離開時刻，ti0為第i輛車的進入時刻。
美國交通研究委員會發(fā)行的《道路通信能力手冊》[15]中將交通擁堵狀態(tài)分為六個等級：1非常暢通、2暢通、3輕度擁堵、4中度擁堵、5嚴(yán)重?fù)矶隆?鎖死，數(shù)值越高表明交通擁堵情況越嚴(yán)重。結(jié)合本文具有的道路數(shù)據(jù)資源，確定3個因素指標(biāo)對應(yīng)交通擁堵狀態(tài)的取值范圍，如表2所示。
預(yù)測模型通過MOPSO對SVR進行優(yōu)化，實現(xiàn)高速公路區(qū)間交通態(tài)勢預(yù)測。已知條件為當(dāng)前時刻t和歷史時刻t-Δt的交通檢測數(shù)據(jù)，以此預(yù)測未來時刻t+Δt的交通流平均速度、交通流密度、平均駛出時間3個交通流參數(shù)。
其中，xi為輸入的交通流參數(shù)，ω為權(quán)重向量，
為非線性核函數(shù)，b為偏差項，f（x）為交通流的預(yù)測值。轉(zhuǎn)換SVR模型為：
通過構(gòu)建拉格朗日方程，得到最終的預(yù)測函數(shù)為：
其中，K（xi，x）是核函數(shù)，輔助完成數(shù)據(jù)完成高維和線性轉(zhuǎn)換，αi、αi*為為非負(fù)的拉格朗日乘子。
通過MOPSO算法對權(quán)重向量ω進行優(yōu)化，提高算法的精準(zhǔn)度及尋優(yōu)能力。權(quán)重向量ω更新表達(dá)式如下：
基于上述算法，提出了高速公路區(qū)間交通態(tài)勢預(yù)測系統(tǒng)架構(gòu)，分為感知層、數(shù)據(jù)源層、支撐層、引擎層和應(yīng)用層。每個層次根據(jù)不同的功能又分為不同的應(yīng)用模塊。系統(tǒng)架構(gòu)如下圖所示。各層分別執(zhí)行以下功能。
前端感知層主要接入兩種數(shù)據(jù)，一是將各種高速公路路段和收費站原有的監(jiān)控系統(tǒng)、路政系統(tǒng)、收費系統(tǒng)等監(jiān)測數(shù)據(jù)資源或其他業(yè)務(wù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)資源接入數(shù)據(jù)平臺；二是將本系統(tǒng)算力終端結(jié)構(gòu)化信息源產(chǎn)生各種不同類型的數(shù)據(jù)接入系統(tǒng)平臺進行視頻AR融合展示。
系統(tǒng)可接入集成多種數(shù)據(jù)源，一是將前端各單位部門上報的計劃性事件，如施工單位的施工申請上報；二是通過視頻源檢測到或人工發(fā)現(xiàn)的擁堵、異常停車等突發(fā)事件；三是通過視頻源檢測的斷面車流量數(shù)據(jù)；四是視頻源或從傳感器監(jiān)控源檢測的車速數(shù)據(jù)；五是路面的空間或時間的車輛占有率；六是機電設(shè)備完好率，如車道的故障比例；七是通過現(xiàn)場通訊設(shè)備連接上報的用戶反饋建議或投訴等上報內(nèi)容。將各種高速公路路段和收費站原有的監(jiān)測數(shù)據(jù)資源或其他系統(tǒng)數(shù)據(jù)資源接入數(shù)據(jù)平臺。
數(shù)據(jù)傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)支撐層，包括云存儲、云計算等，以及通過算力終端以及其他IT配套設(shè)施來進行基礎(chǔ)支撐層的數(shù)據(jù)運用。主要將接入的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)清洗、轉(zhuǎn)化、存儲和計算，為上層的業(yè)務(wù)應(yīng)用提供有效的數(shù)據(jù)。
平臺的應(yīng)用基于幾大模塊引擎進行組合啟動，與使用的功能模塊相應(yīng)層次對應(yīng)，包括AR引擎、地圖引擎、大數(shù)據(jù)計算引擎、三維仿真引擎、交通預(yù)測引擎、可視化報表引擎等。
實現(xiàn)平臺各個功能模塊的具體功能，是系統(tǒng)功能的綜合體現(xiàn)應(yīng)用。包括融合監(jiān)控、事件報警、交通仿真、態(tài)勢預(yù)測、交通誘導(dǎo)（輔助決策）、統(tǒng)計報表、用戶上報、應(yīng)急聯(lián)動等。
基于某省部分高速公路路段已有數(shù)據(jù)，進行了高速公路區(qū)間交通態(tài)勢預(yù)測系統(tǒng)開發(fā)和算法精度驗證。針對高速公路門架通行壓力檢測、高速公路匝道通行壓力檢測、收費車道壓力檢測、收費廣場容量監(jiān)測、收費廣場處理速度檢測、收費站態(tài)勢預(yù)測預(yù)警、路面態(tài)勢預(yù)測預(yù)警、擁堵實時告警等場景，進行檢測結(jié)果及預(yù)警精度的驗證和應(yīng)用分析。
通過車輛結(jié)構(gòu)化智能識別對門架抓拍的通行車輛進行分析，根據(jù)車輛類型（大/小客車、大/小貨車），計算通行的總車流量，分類型車流量（小/大的客/貨車車型數(shù)量統(tǒng)計）、位置、方向、速度、時間、離收費站距離，通過歷史數(shù)據(jù)對前方收費匝道、收費站甚至前方路面主線所要承擔(dān)的通行壓力進行預(yù)測。利用AR實景可視化監(jiān)控平臺，對檢測和預(yù)測數(shù)據(jù)進行實時展示。
通過車輛結(jié)構(gòu)化智能識別對匝道視頻抓拍分析，根據(jù)不同車輛類型（大/小客車、大/小貨車），計算即將進入廣場的總車流量、分類型車流量、斷面車流量，然后通過歷史數(shù)據(jù)對收費站所要承擔(dān)的通行壓力進行預(yù)測。
通過車輛結(jié)構(gòu)化智能識別對收費站收費車道通行情況視頻抓拍進行分析，根據(jù)不同車輛類型（大/小客車、大/小貨車）獲取預(yù)測數(shù)據(jù)來源，計算即將進入廣場的總車輛數(shù)、分類型車輛數(shù)、ETC/人工車道數(shù)量和長度，以及貨車通行時間和ETC正常通行時間（經(jīng)驗值），然后通過歷史數(shù)據(jù)對收費車道所要承擔(dān)的壓力進行預(yù)測。
系統(tǒng)可以通過AI視頻智能檢測，對收費廣場的容量實現(xiàn)單位時間加權(quán)變動量追蹤和短期預(yù)計，實現(xiàn)收費廣場的容量監(jiān)測。如對收費廣場的高點監(jiān)控范圍內(nèi)的車輛總數(shù)、車輛排隊長度、視頻范圍內(nèi)車輛總數(shù)、平均通行時間、預(yù)計耗時通行等數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析，形成數(shù)據(jù)看板并支持?jǐn)?shù)據(jù)導(dǎo)出，為用戶決策提供依據(jù)。
通過對收費廣場內(nèi)的所有車輛都進行實時跟蹤，記錄車輛進入到離開的檢測所需要時間，平均進出收費廣場時間、視頻范圍內(nèi)車輛總數(shù)，同時計算收費廣場的處理速率。
（六）收費站態(tài)勢預(yù)測預(yù)警
通過多維度的歷史數(shù)據(jù)融合，數(shù)學(xué)模型對變量權(quán)重分配調(diào)整模型參數(shù)，預(yù)測5分鐘、半小時甚至一個小時的未來一段時間內(nèi)的區(qū)間收費站交通態(tài)勢，實現(xiàn)對收費站所要承擔(dān)的通行壓力進行預(yù)測，如總車流量壓力、分車型壓力、車道分配壓力、耗時壓力等預(yù)測。加強收費站服務(wù)質(zhì)量，提高收費站服務(wù)效率。
通過將ETC門架、高清卡口、服務(wù)區(qū)、匝道、收費站廣場及車道等多維度的歷史數(shù)據(jù)融合，可預(yù)測某路段路面的5分鐘、半小時甚至一個小時的未來一段時間內(nèi)的交通區(qū)間態(tài)勢情況，實現(xiàn)對主干線通車區(qū)間所要承擔(dān)的壓力進行預(yù)測，如總車流量壓力、分車型壓力、車道分配壓力、車間距、耗時壓力等預(yù)測等。
通過智能AI擁堵檢測技術(shù)，檢測視頻范圍內(nèi)車輛排隊長度、數(shù)量。實時統(tǒng)計范圍內(nèi)車輛總數(shù)以及擁堵狀況，當(dāng)車輛數(shù)量超過區(qū)域內(nèi)設(shè)定的容量閾值時將發(fā)出實時告警。同時可結(jié)合利用車道視頻監(jiān)控，對不同收費車道進行車流總數(shù)識別計算，當(dāng)車輛數(shù)量超過收費車道的設(shè)定容量閾值時發(fā)出實時告警。
本文提出了以交通流平均速度、交通流密度、平均駛出時間3個交通流參數(shù)作為因素指標(biāo)對高速公路交通態(tài)勢進行綜合預(yù)測的多因素評價方法。通過MOPSO對SVR方法進行優(yōu)化，得到精度更高的算法模型。實驗結(jié)果表明，本文設(shè)計的高速公路區(qū)間交通態(tài)勢預(yù)測系統(tǒng)能夠?qū)Ω咚俟烽T架通行壓力、收費廣場處理速度、路面擁堵態(tài)勢等進行較為準(zhǔn)確的預(yù)測和預(yù)警，能夠減少人工巡查的工作量，顯著提高高速公路管理工作的效率，在實際應(yīng)用中具有重要意義。
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